És una de les obres més desconegudes d’Antoni Gaudí, però no per això és menys impressionant. Situada al peu del Tibidabo, la torre es va construir entre el 1900 i el 1909 sobre les restes del castell medieval de Martí l’Humà, últim rei del Casal de Barcelona, que hi va viure fins a la seva mort, l’any 1410. Al voltant de l’edifici encara es poden veure els vestigis medievals i les muralles de la fortificació. També s’hi han trobat restes de ceràmica romana i evidències que el bandoler Serrallonga va freqüentar la torre. De fet, una de les llegendes que l’envolta explica que quan el van capturar, el van matar i van emparedar el seu cos a la muralla del palau.
Gaudí es va inspirar en l’antic castell per projectar la torre i hi va utilitzar molts dels elements que caracteritzen el seu estil: l’ús dels forjats, bancs de mosaics de ceràmica, finestrals acolorits, sanefes de maó o canonades en forma d’heura. A la terrassa hi ha la cara d’un drac formada per quatre finestres i la creu de quatre puntes.
L’any 1944, el metge Lluís Guilera Molas va comprar
Bellesguard per ubicar-hi un hospital modernista com el de Sant Pau. L’any 1969, el mateix en què va ser declarada Bé d’Interès Cultural, la va heretar el fill gran de Guilera, que va mantenir l’hospital. Aquest va funcionar fins al 1974, quan es va traslladar a la Clínica Delfos.
Ara, la torre es pot descobrir amb les visites guiades que s’hi organitzen, que inclouen l’accés a l’exterior i a l’interior de la casa. Hi ha disponibles dues modalitats de visita: la guiada, que es fa amb reserva prèvia, i la panoràmica, que s'ofereix de dimarts a diumenge de 10 a 15 h, permet un recorregut a través de 17 etapes pels jardins i l'exterior de la casa amb l'ajuda d'una audioguia.